真空吸盤機(jī)械手專用漩渦真空高壓風(fēng)機(jī)

該機(jī)械手由鋼結(jié)構(gòu)支架部分,電機(jī)和運(yùn)動執(zhí)行部分,真空部分,電控部
分等組成,見三維總裝示意圖。
1．水平運(yùn)動部分由西門子變頻電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條運(yùn)動。水平方向采用2根直線導(dǎo)軌,每根導(dǎo)軌2個滑塊,共4個滑塊帶動吸盤框架移動。有效工作行程2m。
2. 垂直方向的移動由減速電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條移動。吸盤框架通過2根垂直安裝的直線導(dǎo)軌定位。吸盤采用硬性連接,防止吸盤晃動,吸盤采用緩沖桿設(shè)計,可以起到緩沖作用。
系統(tǒng)運(yùn)行過程如下（以下操作由PLC自動控制）：
（一）,搬運(yùn)木板過程
（1） 系統(tǒng)開機(jī)后,系統(tǒng)自檢；
（2） 如果機(jī)械手沒有在原點(diǎn),當(dāng)按下“啟動”按鈕或“回原點(diǎn)”按鈕后會執(zhí)行復(fù)位程序,機(jī)械手會回到原點(diǎn)；
（3） 真空系統(tǒng)啟動,機(jī)械手開始下降（動作①）,“縱向運(yùn)行指示燈”亮,當(dāng)吸盤與木板接觸后,安裝在吸盤上的接近開關(guān)會發(fā)出信號,機(jī)械手停止向下運(yùn)行；
（4） 然后吸取木板,延時1秒（動作②）,以便讓吸盤能夠牢固地吸取到板料,“吸盤吸取指示燈”亮；
（5） 縱向提升木板（動作③）,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,當(dāng)垂直上限位
開關(guān)閉合后停止向上運(yùn)動；
（6） 橫向搬運(yùn)木板（動作④）,“橫向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,,當(dāng)橫向運(yùn)行到托盤方向上的限位開關(guān)后,停止橫向運(yùn)動。
（7） 放木板（動作⑤）,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,“橫向電機(jī)運(yùn)行指示燈”熄滅；
（8） 機(jī)械手下降到離地面500mm或解除到托盤以后,則停止向下運(yùn)動,關(guān)真空泵,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”熄滅,延時1秒（動作⑥）,以便讓板料和吸盤間的真空消失,“吸盤吸取指示燈”熄滅；
（9）提升機(jī)械手（動作⑦）,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,當(dāng)垂直上限位開關(guān)閉合后停止向上運(yùn)動；
（10）橫向回原點(diǎn)（動作⑧）,“橫向電機(jī)運(yùn)行指示燈”亮,“縱向電機(jī)運(yùn)行指示燈”熄滅；
（11）回到原點(diǎn)后,“橫向電機(jī)運(yùn)行指示燈” 熄滅。 整個搬運(yùn)木板過程結(jié)束。
整個放料過程結(jié)束,機(jī)械手等待下一塊木板來到后,重復(fù)執(zhí)行此過程。

（12）真空氣體來源風(fēng)帕克高壓風(fēng)機(jī)，該風(fēng)機(jī)是以真空為主，通過鋁合金葉輪壓縮形成的負(fù)壓氣體。