汽油機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)質(zhì)上是調(diào)速器根據(jù)汽油機(jī)的運(yùn)行狀況和外界的負(fù)載變化，通過調(diào)整化油器節(jié)氣門

的開度來(lái)改變供油量，從而使汽油機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在給

定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。調(diào)速器對(duì)汽油機(jī)的控制是一個(gè)單閉環(huán)控制系統(tǒng)。從閉環(huán)控制理論上看，合理地建立系

統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，是進(jìn)行分析研究和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。但是，由于汽油機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，影響因數(shù)眾

多，其工作過程存在非線性、時(shí)變性和不確定性，所以汽油機(jī)的精確數(shù)學(xué)模型難于建立。雖然汽油機(jī)負(fù)

載系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速與節(jié)氣門開度之間不是一個(gè)線性關(guān)系，但它是一個(gè)輸出定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即在自動(dòng)控制系統(tǒng)

的工作過程中，轉(zhuǎn)速是在設(shè)定轉(zhuǎn)速附近進(jìn)行變動(dòng)，可以根據(jù)汽油機(jī)轉(zhuǎn)速變化的特點(diǎn)應(yīng)用古典控制理論來(lái)

進(jìn)行控制。