7 采用了以發(fā)電機(jī)線電壓頻率采樣電路代替轉(zhuǎn)速傳感器作為數(shù)字電子調(diào)速器的轉(zhuǎn)速采樣部分，它采樣精度高，電路簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，可以大大減小調(diào)速器的質(zhì)量和體積。別外，在轉(zhuǎn)速濾波方面采用了動(dòng)態(tài)滑動(dòng)濾波算法，滑動(dòng)濾波可以增加轉(zhuǎn)速測(cè)量的實(shí)時(shí)性，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來進(jìn)行動(dòng)態(tài)濾波可以改變電子調(diào)速器響應(yīng)的速度，既能夠避免大擾動(dòng)量時(shí)的響應(yīng)滯后，又可以減小輕微干擾時(shí)的超調(diào)。在執(zhí)行器上，我們采用了電磁蝶閥，簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。