立柱式四自由度旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人它還具有操作靈活、快速高效、穩(wěn)定性高、運(yùn)行效率高等特點(diǎn)，還可以節(jié)省人力和空間。立柱式四自由度旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)，選材優(yōu)良，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作維護(hù)方便，運(yùn)行穩(wěn)定，動(dòng)作靈活，操作精度高，適用范圍廣，綜合應(yīng)用成本低，可廣泛應(yīng)用。

它的操作過程是通過輸送機(jī)將包裝好的物料送到碼垛區(qū)進(jìn)行定位。立柱機(jī)器人通過各軸的協(xié)調(diào)將夾具移動(dòng)到材料正上方的位置。
立柱式四自由度旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、碼垛站等組成，用于完成物品的碼垛，成品物品通過傳送帶和立柱機(jī)器人夾持器運(yùn)輸至裝卸站。