AB（羅克韋爾） 伺服馬達(dá) 1326AS-B330H-21

張黔豫 180 6446 5927 

AB（羅克韋爾） 伺服馬達(dá) 1326AS-B330H-21

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AB（羅克韋爾） 伺服馬達(dá) 1326AS-B330H-21

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。

交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)。將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，**將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對為零。步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號)，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

MELEC 配件 UCD-7610V1/ADB5F30

Pro-Face 觸摸屏 AST3501-T1-AF

SAMSON 執(zhí)行器 3730-1

安川 配件 SGMG-13A2AB

BOSCH 配件 B830303196

BOSCH 配件 B830303566

AB 模塊 1769-OF4CI

AB 模塊 1791DS-IB8X0B8

AB 150-C85NBD

AB（羅克韋爾） 伺服馬達(dá) 1326AS-B330H-21

BERGHOF 配件 CEDIO

ASI 模塊 BWU1416

西門子 配件 3RB1246-1EM00

施耐德 ELAU 驅(qū)動器 MC-4/11/10/400

TR 編碼器 CEV65M-01542

AB 電源 1606-XLP25A

Wenglor 光電開關(guān) XN96PB3

AB 模塊 1794-IR8

 YASKAWA 電機(jī) SGMAH-A5AAA61D-0Y

 YASKAWA 電機(jī) SGMAS-04AGA-SU12

 YASKAWA 電機(jī) SGMAS-C2AGA-SU12

Telemecanique 壓力開關(guān) XMJ-A0207

COSEL 電源 AD960-24

西屋 配件 KD35K

西門子 接觸器 3TF47-22（AC220V)

西門子 接觸器 3TF49-22(AC220V)

西門子 接觸器 3TF50-22(AC220V)

西門子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5

AB 模塊 1756-OF8

西門子 手輪 6FX2007-1AC14

AB 模塊 1794-IT8

AB 模塊 1794-IV16

西門子 配件 Q120AFC

FUJI 變頻器 FRN1.5C1S-4C

三菱 配件 MR-J2S-10B

GE 按鍵板 A86L-0001-0295#CHA

MICRO SWITCH 開關(guān) IEC 60947-5-1

AB 控制器 1769-L24ER-QB1B

IFM 開關(guān) II5489

SCHNEIDER 140ACI03000

SCHNEIDER-47 140DDI84100

SCHNEIDER- 140DDO84300

ABB 觸摸屏 3BSE042236R1

ABB 配件 PMC916

施耐德 斷路器 NSE250H

科爾摩根 配件 AKD-P01207-NACN-0054

ABB 繼電保護(hù)裝置 ABB REF615（中文字面）

finder 直流中間繼電器 FINDER55.32.9.110.0040

GE 電能質(zhì)量測控裝置 GE PQM II

GE PQM II

AB 端子 1746-N3

SST 通訊模塊 5136-DNS-200S

motorola 板卡 01-W3288F

AB 1746-OB8（A版本)

AB 模塊 1756-IF8H

西門子 配件 6GT2001-0AA00-ZA23

AB 1606-XLS240E

SEW MM15D-503-00

ABB 軟起動器 PST142-600-70

Agilent 探頭 1169A 和 N5382A

Schneider 以太網(wǎng)模塊 140N0E77101

Schneider 主站CPU模塊 140CPU67160

Schneider 光釬模塊 140NRP95400

Schneider 分站通訊模塊 140CRA93100

AB 網(wǎng)關(guān) 1788-CN2DN

AB 通訊模塊 1756-DNB

AB 存儲器板 1784-CF128

美國 AB Allen-Bradley 54.00 CPU 處理器 1747-L514/B

AB 模塊 1747-L514

SGI O2 System Board 主板 030-1327

GE 配件 IC660HHM501

AB 1756-OG16

發(fā)那科 板卡 A20B-2101-0330

愛德萬 儀器 U3772配電源線和高頻電纜

發(fā)那科 電源 A20B-2100-0920

AB 配件 1762-OA8

AB 配件 1766-L32BWAA

VEXTA 配件 ASM66AC-T30

AB 1794-OE12

AB 1794-TB3G

西門子 TD400C

JKL Components 燈泡 LAMP 120M

西門子 編程電纜 6GK1571-0BA00-0AA0

施耐德 模塊 AS-B826-032

VIPA 模塊 115-6BL02

AB 配件 1769-IT6

AB 配件 1764-LRP

ABB 接觸器 A63-30-11 110V

AB 模塊 MV156-MCM

霍尼韋爾 UDC3300  DC330B-CO

AB 模塊 1764-24BWA

AB 模塊 1762-OF4

三洋 M818T-031

三菱 HC-MF73BK-S3

Square D 開關(guān) GAW-1

AB 配件 440R-ZBR520AZ1

AB 軟啟動 150-A68NB-NA

西門子 控制板 C98043-A7001-L1

AB 1769-PA2

Ni 配件 PCI-6601

施耐德 接觸器 LC1D38M7C

施耐德 接觸器 LRD35C

AB 機(jī)架 1771-A4B/B

ABB CPU模塊 PM866K01（含配件）

ABB 模塊 DSAI130

ABB 配件 CM-MPS

dinge 配件 PMAC610-1   單相

基恩士 配件 CA-DBB5

施耐德 配件 170AAI52040

AB 驅(qū)動器 2094-BC04-M03-S

EMERSON 電機(jī) K55HXPLC-5176

東方 驅(qū)動器 UDK5214NW

東方 馬達(dá) PK564AW

Schneider 模塊 170ADI35000

Schneider 模塊 170ADO35000

Schneider 模塊 170DNT11000

SCHNEIDER 斷路器 C120H 3P D 125A

AB 板卡 74104-632-51

基恩士 配件 ES-32DC

OMRON 配件 NS12-TS01B-V2

安川 配件 SGDH-15AE

AB 配件 1734D-IB8XOW8

安川 電機(jī) SGMAS-A5ACA21

YASKAWA 變頻器 CIMR-AB4A0103AAA

OMRON 數(shù)顯表 E5CN-Q2T

韓國亞進(jìn) 板卡 SIO-DB32P

Pacific Scientific 配件 PC832-001-T

AB 伺服電機(jī) 1326AS-B460F-21

AB 配件 1784-PCM4/B

發(fā)那科 板卡 A16B-1600-0440

SIEMENS 配件 3TF6844-0CM7

SICK 配件 CLV630-1000

Cutler Hammer 觸點 C320KGS1

AB 配件 20-750-2262C-2R

AB 配件 20-750-ENC-1

AB 配件 20-HIM-A6

AB 配件 2080-LC30-24QWB

AB 配件 20-750-ENETR

SIEMENS 模塊 6ES7357-4AH01-0AE0

施耐德 171CCC96030

安川 變頻器 CIMR-4A0011

西門子 配件 6DD1682-0BC4

YOKOGAWA 配件 UM350 ,INDICATOR S4

AB 配件 20-VB00462

YORK 控制板 031-00925D00

bussmann 熔斷器熔芯 170M6417（1400A 690V)

bussmann 熔斷器熔芯 170M4414(500A 690V

ebmpapst 風(fēng)扇 M2E052-BF（230V 24W）

ebmpapst 風(fēng)扇 M2E068-CF（230V 150W）

ABB 交流接觸器 A210-30-11

ABB 交流接觸器 A145-30-11

SIEMENS 配件 6ES7 214-1BD23-0XB8

GE 配件 IC693MDL940

西門子 64.00 接口模塊 6DR2803-8P

西門子 配件 6AV3688-3CD13-0AX0

AB 配件 194E-E80-1753

AB 配件 1747-L543 版本號B

ABB 配件 NMPP02

NUM 配件 MDLU3014A000N0I

NUM 配件 MDLU3014B000N0I

SCHNEIDER 模塊 TSXETZ410

NI 配件 PCI-6133

NI 配件 BNC-2110

NI 配件 SH68-68-EP

貝加萊 觸摸屏 4PP120.1043.31

FUJI 驅(qū)動器 RYS401S3-VSS

SIEMENS 配件 HFD63F250

NI 板卡 PCI-4474

ABB AO820 3BSE008546R1

INA 軸承 INA 30/5 2Z

yaskawa 電機(jī) SGMAS-08ACA41

yaskawa 電機(jī) SGMAS-01ACA41

yaskawa 伺服 SGDM-15ADA

Servex 馬達(dá) FY8S15-D3

KOLLMORGEN 配件 S6M4H 00-S0669-019

西門子 模塊 6GK7343-1EX21-0XE0

施耐德 配件 171CCS70000

施耐德 配件 TSXAEZ802

施耐德 配件 TSX08ED12R8

施耐德 配件 TSX08CD12R8A

ABB 配件 SDCS-FEX-2

SIEMENS 系統(tǒng)固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

ABB 配件 CBKSK616003-A

松下 伺服電機(jī) MSMA5AZP1A

西門子 模塊 6ES7132-0BL01-0XB0

AB 1756-OB16E

ELMO 配件 SSA/12/55-6

NI 配件 PCI-6132

圖爾克 傳感器 BI2-EG08K-AP6X

AB 觸摸屏 2711-K6C9

AB 觸摸屏 2711P-T7C4D8

西門子 配件 6SN1145-1BA01-0BA1

ABB 配件 PXUB201  3BSC630149R0001

發(fā)那科 驅(qū)動器 A06B－6089－H102

邁創(chuàng) 采集卡 MATROX MOR/2VD

Micro Motion 配件 RFT9739D4SUAEZ

邁創(chuàng) 采集卡 MATROX SOL2MEVCLB

HOTRONIC 幀同步器 AP41

ABB 模塊 1SBP260103R1001

PILZ 配件 PNOZ X4 24VDC 3N/O 1N/C

HP 板卡 44470D

AB 模塊 1746-NIO4V

Numatrol 配件 LR5-0201

NI 數(shù)據(jù)采集卡 PXI-6602

SIEMENS 配件 6ES7326-1BK02-0AB0

SIEMENS 配件 6ES7326-2BF10-0AB0

西門子 模塊 6ES7357-4AH01-0AEO

AB 配件 1791-24AR

AB 配件 150-F480NBD

SICK 配件 UE42-2HD2D2

Motorola 模塊 FLN3524A

FANUC 配件 A06B-6127-H110

GE 配件 IC200UEX636

GE 接口 轉(zhuǎn)換器

AB 工業(yè)級交換機(jī) 1783-MS06T

Honeywell 配件 TC-ODD321

HONEYWELL 配件 FC-SAI-1620M

GE 配件 S711DR

PRECISION 配件 PV48W-15

SICK 配件 SRS50-HFA0-K01

AB 模塊 1746-NT8

NI 配件 PCI-781XR

OMRON 配件 CS1W-AD081-V1

OMRON 配件 CS1W-DA08C

發(fā)那科 主軸 A290-6080-V312#HS

AB 觸摸屏 2711-T10G9

ROCKY 板卡 ROCKY-518HV

GE IC693CPU364

西門子 配件 5WG1372-5EY01

fanuc 配件 A06B-6093-H101

AB 模塊 1764-24AWA

西門子 模塊 6ES7174-0AA10-0AA0

三菱 配件 HCMFS43-K

三菱 配件 HC-PQ053

YASKAWA 配件 SGMAS-01ACA41(100W)

YASKAWA 配件 SGMAS-A5ACA21(50W)

SIEMENS 配件 6ES7971-0BA00

SMC 配件 VJ314MT

SMC 配件 VJ3133T

SMC 配件 VJ3233T

科爾摩根 驅(qū)動器 LE06565

SICK 編碼器 AX-0011797

發(fā)那科 驅(qū)動 A06B-6089-H102

ABB CPU模塊 PM864AK01

AB 模塊 1746-HSCE2

Harmonic drive systems 配件 FHA-40C-100-E250-C

西門子 斷路器 NJG3F400

奧托尼克斯 備件 MP5W-41

AB 模塊 1794-ASB

Woodhead 通訊卡 DN3-PCI-2

AB 配件 1394C-SJT05-L-RL

SHARP 配件 LM64P101R

SIEMENS 配件 3RH1921-1CA10

SIEMENS 配件 3ZX1012-0RT02-1AA1

AB 配件 TL-A2540P-BJ32AA

ABB 配件 ACS401004132  整機(jī)

FUJI 變頻器 FRN0.75C1S-4C

西門子 配件 6ES7216-2BD23-0XB8

葆德 變頻器 ID15H410-E

SCHNEIDER 配件 170ENT11002

SCHNEIDER 配件 170ADI34000

SCHNEIDER 配件 170AAI14000

AB 模塊 1769-L35CR

AB 配件 1769-OF8V

AB 模塊 1746-IN16

AB 模塊 1747-ASB

西門子 模塊 315-2AG10-OABO

發(fā)那科 按鍵條 A86L-0001-0287

SIEMENS 配件 6FX2003-0DS00

SIEMENS 配件 6FC5500-0AA11-1AA0  B 版本

SCHNEIDER 模塊 TCSEGDB23F24FA

NI 板卡 PCI-6250

普樂特 控制器 MAM-KY02S

OMRON 行程開關(guān) WL-CA12-2

GE 配件 CABLE-HMI-CAB-C49

GE 模塊 IC695CPU320

西門子 模塊 6ES7212-1AB23-0XB0

SIEMENS 配件 6AV6 641-0CA01-0AX1

松下 配件 MCDDT3520N33

PACIFIC SCIENTIC 配件 PC832-001-N

SIEMENS 配件 3RG4114-3AL02

siemens 觸摸屏 6AV6 642-0BC01-1AX1

松下 配件 MSDA011A1A

ABB 配件 AV1120000

c

SIEMENS 配件 3UF5011-3AN00-1

SIEMENS 配件 3UF5021-3AN00-1

SIEMENS 配件 3UF5031-3AN00-1

SMC 配件 FCW504-02-X101-E

AB 接觸器 100-C37BP

西門子 模塊 6ES7214-1BD23-0XB0

ABB 配件 PFEA112-20

西門子 模塊 153-1AA03-0XB0

Vexta 電機(jī) UPH566-B-A25

finder 輔助繼電器 TYPE 60.13 220VDC

finder 輔助繼電器 TYPE 92.03

AB 輔助繼電器 700DC-M220Z2（2NO+2NC/220VDC）

AB 輔助繼電器 700-FSM4UU18

SCHNEIDER 繼電器 LA1-DN13C

SCHNEIDER 繼電器 LA1-DN40C

SCHNEIDER 繼電器 LA1-DN22C

TURCK 示流開關(guān) FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC

SEW 配件 MCS40A0022-5A3-4-00

ABB 板卡 DSQC601 3HAC12815-1/09

MDRIVE23 電機(jī) MCM23C-GEC-07

KEYENCE 配件 FS-V33CP