牽引機(jī)構(gòu)包括牽引減速箱和行走箱兩大部分組成。牽引減速箱內(nèi)有三級直齒傳動和一級行星傳動。行走箱內(nèi)有驅(qū)動輪，行走輪和導(dǎo)向滑靴。牽引電機(jī)輸出的動力經(jīng)減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機(jī)銷軌相嚙合。

為使采煤機(jī)能在較大傾角條件下安全工作，在牽引減速箱內(nèi)設(shè)有液壓制動器，能可靠防滑，牽引減速箱如下特點(diǎn)

1. 采用銷軌牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、維修方便；

2. 采用雙浮動、四行星輪行星減速機(jī)構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高；

3. 導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合