行走箱為整體直立式，左、右通用，主要由殼體、驅(qū)動(dòng)輪、行走組件、花鍵軸、心軸和導(dǎo)向滑靴等機(jī)構(gòu)組成。傳動(dòng)方式為開式齒輪傳動(dòng)。

 行走箱中花鍵軸的一端與牽引部中雙行星減速器的四行星機(jī)構(gòu)中的行星架一側(cè)的花鍵相嚙合，另一端與行走箱中的驅(qū)動(dòng)輪花鍵孔相嚙合，將動(dòng)力由牽引部傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪經(jīng)外擺線齒行走輪的外擺線齒相嚙合，將動(dòng)力傳給行走輪，行走輪的外擺線齒與輸送機(jī)的銷軌相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的左，右行走的。