牽引部的機械傳動系統(tǒng)由二級直齒傳動和一組雙級行星減速機構(gòu)組成，牽引電機出軸花

　　鍵與一軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電動機的輸出轉(zhuǎn)矩通過牽引傳動系統(tǒng)傳給行走箱的驅(qū)動輪，帶

　　動行走輪轉(zhuǎn)動，通過行走輪與銷排嚙合，實現(xiàn)采煤機的行走。一軸通過花鍵與液壓制動器相

　　聯(lián)，實現(xiàn)牽引傳動裝置的制動。

軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接，同時與惰輪軸齒輪相嚙合，實現(xiàn)牽引變速。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動器，以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑，當工作面傾角小于10°時，根據(jù)用戶實際需要，可取消制動器

雙級行星減速器由兩組NGW 型行星機構(gòu)組成。動力輸入端通過內(nèi)花鍵將動力傳遞給太陽輪，從而將動力輸入級行星機構(gòu)，經(jīng)級行星減速將動力通過行星架內(nèi)花鍵傳至第二級行星機構(gòu)太陽輪，再經(jīng)第二級行星減速將動力通過行星架內(nèi)花鍵傳遞給行走部。為行星機構(gòu)的均載，級行星機構(gòu)采用行星架和太陽輪雙浮動的三行星型式，第二級采用內(nèi)齒圈和太陽輪雙浮動的三行星型式