關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的定義，幾十年來一直沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展,另個原因主要是因為機(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,才給人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

　　對工業(yè)機(jī)器人的定義:“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成多種作業(yè)的編程操作機(jī)?！蔽覈茖W(xué)家對機(jī)器人的定義是:"機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,這種機(jī)器具備一些與人與生物相似的能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活的自動化機(jī)器。”

　　盡管各國定義不同,但基本上指明了工業(yè)機(jī)器人所具有的三個特性:一是一種自動機(jī)械裝置,可以搬運(yùn)材料、零件或完成多種操作和動作功能;二是可以再編程,程序流程可變,即具有柔性；三是可以在無人參與的情況下,自動完成多種操作或動作功能,即具有通用性。