碼垛機器人是用來堆積產品的一種機器人，依據不同的產品類型和實踐需求，能夠對碼垛機器人進行相應的編程，能夠進步碼垛的作業(yè)出產功率，碼垛機器人的作業(yè)原理，檢測抓?。菏帐昂玫陌b袋抵達抓取輥道。

通過氣缸推倒包裝袋使其出現平躺狀況，再通過圓盤旋轉使包裝袋回整到運送帶中，然后包裝袋進入皮帶，皮帶的兩頭設備有調整擋板，將包裝袋調整到規(guī)則方位。皮帶將包裝袋提高到碼垛機器人渠道。包裝合格的包裝袋經運送機送到整平機，使用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作，將物料壓實均勻充溢包裝袋，堅持袋型平坦；將包裝袋依照設置好的垛型進行堆放，完結碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走，完結碼垛工序。