端頭站的軟件系統(tǒng)：開發(fā)一款端頭站軟件，它不僅可控制采煤機(jī)操作，還可將當(dāng)前操作指令和采煤機(jī)各狀態(tài)參數(shù)、提示或信息等以圖形、數(shù)據(jù)、文字等形式在端頭站顯示屏上生動(dòng)顯示出來。TFT真彩顯示屏基于GUI圖形用戶界面開發(fā)[6-10]，并需以下幾點(diǎn)要求：1.提供較現(xiàn)代、友好的顯示界面，工況數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示應(yīng)簡(jiǎn)潔明了，顯示應(yīng)盡可能適合于井下工人操作的工況;2.端頭站軟件與采煤機(jī)主控系統(tǒng)軟件交互運(yùn)行要穩(wěn)定，對(duì)輸入輸出響應(yīng)的實(shí)時(shí)性要好;3.通訊采用高速RS485接口與主控系統(tǒng)互連，內(nèi)置備用的CAN總線接口。

采煤機(jī)調(diào)高的電液控制是通過電磁換向閥動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)操作機(jī)器兩端的控制站上或遙控器上相應(yīng)的按鈕時(shí)，控制調(diào)高的電磁換向閥一側(cè)線圈得電動(dòng)作，低壓油經(jīng)電磁換向閥閥口進(jìn)入手液動(dòng)換向閥控制腔，推動(dòng)閥芯向一側(cè)運(yùn)動(dòng)，使調(diào)高油液通過手液動(dòng)換向閥進(jìn)入油缸相應(yīng)的側(cè)腔，實(shí)現(xiàn)搖臂升降的電液控制。當(dāng)調(diào)高命令取消后，手液動(dòng)換向閥的閥芯在彈簧的作用下復(fù)位，油泵卸荷，煤機(jī)配件，調(diào)高油缸在液壓鎖的作用下，自行封閉油缸兩腔，將搖臂鎖定在調(diào)定位置。

采煤機(jī)螺桿采用成熟的遙控系統(tǒng)，工作穩(wěn)定、抗干擾性能好;操作上以遙控為主。