立柱式四自由度旋轉碼垛機器人它還具有操作靈活、快速高效、穩(wěn)定性高、運行效率高等特點,還可以節(jié)省人力和空間。立柱式四自由度旋轉碼垛機器人采用全伺服驅動,選材優(yōu)良,設備結構簡單合理,操作維護方便,運行穩(wěn)定,動作靈活,操作精度高,適用范圍廣,綜合應用成本低,可廣泛應用。
它的操作過程是通過輸送機將包裝好的物料送到碼垛區(qū)進行定位。立柱機器人通過各軸的協(xié)調將夾具移動到材料正上方的位置。
立柱式四自由度旋轉碼垛機器人系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、碼垛站等組成,用于完成物品的碼垛,成品物品通過傳送帶和立柱機器人夾持器運輸至裝卸站。
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