這種過(guò)時(shí)的方法在高負(fù)載慣量、低連續(xù)轉(zhuǎn)矩要求的應(yīng)用中會(huì)增加成本以及不必要的質(zhì)量。在開(kāi)發(fā)兼顧帶寬和伺服剛度的高性能解決方案時(shí)，電機(jī)慣量只是其中的一個(gè)考量因素。　　眾所周知，慣量匹配主要解決伺服電機(jī)連動(dòng)負(fù)載的控制穩(wěn)定性問(wèn)題。在70年代，有刷伺服電機(jī)逐步取代機(jī)床上的液壓系統(tǒng)，為此設(shè)計(jì)人員會(huì)根據(jù)機(jī)器的預(yù)期性能先計(jì)算出負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速要求，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩和速度要求來(lái)挑選電機(jī)。如果電機(jī)慣量和負(fù)載慣量不接近1:1，則使用更大慣量的電機(jī)或變速箱（減少折算到伺服電機(jī)上的慣量），由此增加了系統(tǒng)成本。盡管慣量匹配有利于優(yōu)化功率傳遞，但無(wú)法保證系統(tǒng)的運(yùn)行效率。理想情況下，應(yīng)減少總體系統(tǒng)慣量，以降低能耗。然而，電機(jī)越大，增加電機(jī)慣量的同時(shí)，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩要求也會(huì)提高。　　除了慣量匹配外，還應(yīng)更多的考慮應(yīng)用定容。在液壓系統(tǒng)向電機(jī)過(guò)渡的過(guò)程中，現(xiàn)有技術(shù)不利于對(duì)整個(gè)機(jī)械和控制系統(tǒng)進(jìn)行快速分析。在這類(lèi)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，某些元件會(huì)顯著影響機(jī)器性能，例如電機(jī)、附加反饋裝置、與負(fù)載的耦合以及伺服回路整定能力。為提供良好性能，就要對(duì)伺服回路進(jìn)行整定，使其按所需的帶寬和伺服剛度運(yùn)行，從而以最小的超調(diào)優(yōu)化對(duì)控制器命令的響應(yīng)。伺服驅(qū)動(dòng)器主要通過(guò)電流、 速度和位置三個(gè)回路來(lái)控制伺服電機(jī)。每個(gè)回路可以通過(guò)整定對(duì)轉(zhuǎn)矩或速度變化做出快速、穩(wěn)定的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行平穩(wěn)，以此增強(qiáng)系統(tǒng)響應(yīng)。在早期，伺服回路整定依賴(lài)于分立元件和電位器來(lái)試探性調(diào)整回路增益。其有限的分析工具和處理能力再加上分立元件，要求電機(jī)和負(fù)載之間必須具備緊密的慣量匹配。 即使處理器和分析技術(shù)不斷改進(jìn)，伺服回路數(shù)字化整定技術(shù)日益成熟，但傳統(tǒng)的1:1黃金匹配規(guī)則仍沿用至今。