當(dāng)你需要最優(yōu)運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，最直觀的解決方案是選擇最一流的部件，無(wú)論供應(yīng)商清單的組合。但作為一名工程師，您知道直覺并不總是正確的。　　優(yōu)選概念是假定針對(duì)每種運(yùn)動(dòng)功能組合盡可能最好的組件，將會(huì)產(chǎn)生可提供卓越機(jī)器性能的聚合系統(tǒng)。或者，許多單一來(lái)源的供應(yīng)商會(huì)提供強(qiáng)行裝配在一起的預(yù)封裝組件，這在提供便利的同時(shí)也犧牲了最佳系統(tǒng)性能?！　∥覀冋J(rèn)為，多供應(yīng)商和預(yù)封裝單一來(lái)源這兩種方法往往無(wú)法提供最佳運(yùn)動(dòng)控制性能 – 即在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的機(jī)械工程世界中創(chuàng)造差別化優(yōu)勢(shì)的性能水平?！　∠喾?，對(duì)于要求突破性性能的新機(jī)器和升級(jí)機(jī)器，我們建議使用基于新一代概念的第三種方法 – 基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的單一來(lái)源解決方案。
　　您看不見的不兼容性導(dǎo)致無(wú)法避免的機(jī)器性能問(wèn)題。　　要實(shí)現(xiàn)最佳系統(tǒng)性能，工程師們必須考慮關(guān)鍵設(shè)計(jì)要素，比如驅(qū)動(dòng)器開關(guān)頻率，電機(jī)磁性，反饋頻率，換向算法，以及其他運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)規(guī)格。所有這些細(xì)節(jié)都必須完美地協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)最高的性能水平。　　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常受到微不兼容性的影響，導(dǎo)致整體機(jī)器效用和效率降低。盡管許多運(yùn)動(dòng)供應(yīng)商都非常樂意推薦完整的系統(tǒng)，但是很少有供應(yīng)商會(huì)評(píng)估當(dāng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器和其他運(yùn)動(dòng)控制組件被結(jié)合在一起形成系統(tǒng)時(shí)的實(shí)際兼容性或協(xié)同性能。因此，機(jī)器設(shè)計(jì)人員自然會(huì)轉(zhuǎn)向多供應(yīng)商的優(yōu)選方法，以創(chuàng)建自己的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)?！　〉牵捎谶@些組件并不是被專門設(shè)計(jì)成一個(gè)系統(tǒng)來(lái)工作的，因此相互之間同樣存在微不兼容性，因而這些優(yōu)選系統(tǒng)提供的性能也不是最優(yōu)的。設(shè)計(jì)人員可能具有極高的資質(zhì)以優(yōu)化機(jī)器的機(jī)械功能，但仍然缺乏聚焦運(yùn)動(dòng)控制的專業(yè)知識(shí)以解決這些微不兼容問(wèn)題。即使他們的確擁有豐富的運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)知識(shí)，機(jī)器設(shè)計(jì)人員也可能沒有所需的時(shí)間或預(yù)算來(lái)徹底研究可行的組件配置并進(jìn)行測(cè)試?！　〈送?，雖然采用多供應(yīng)商產(chǎn)品組裝的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的確可以為應(yīng)用提供可接受的性能，但也可能會(huì)存在許多其他陷阱，包括多供應(yīng)商集成問(wèn)題，以及當(dāng)系統(tǒng)的某些方面無(wú)法按預(yù)期運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的供應(yīng)商問(wèn)責(zé)問(wèn)題。.　　以運(yùn)動(dòng)控制為中心和基于系統(tǒng)的方法可以簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)性能最大化。　　為了實(shí)現(xiàn)真正的系統(tǒng)優(yōu)化，與基于集成單獨(dú)組件（無(wú)論是來(lái)自單一供應(yīng)商還是多家供應(yīng)商）相比，由一家專注于運(yùn)動(dòng)控制的供應(yīng)商提供基于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法可能會(huì)提供更好的性能結(jié)果。另外一個(gè)好處是，由供應(yīng)商優(yōu)化的系統(tǒng)可以最大程度地減少選擇單個(gè)組件以及驗(yàn)證它們組成一個(gè)系統(tǒng)后性能所需的時(shí)間和費(fèi)用。　　運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常受到細(xì)微不兼容性的影響，導(dǎo)致降低了機(jī)器的整體效用和效率?！　『苌儆羞\(yùn)動(dòng)供應(yīng)商將組件設(shè)計(jì)為一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行工作。真正以運(yùn)動(dòng)控制為中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要了解每個(gè)組件的性能特征如何影響整個(gè)系統(tǒng)。換言之，設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)必須著眼于讓每個(gè)組件實(shí)現(xiàn)最佳性能，但更重要的是，讓所有組件一起工作時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳組合性能。　　例如，電機(jī)繞組應(yīng)當(dāng)與提供的驅(qū)動(dòng)器輸出電壓和電流相匹配。電機(jī)定子疊片的構(gòu)成應(yīng)當(dāng)考慮驅(qū)動(dòng)器載頻的熱效應(yīng)。這些只是可以通過(guò)協(xié)調(diào)以實(shí)現(xiàn)最高整體系統(tǒng)性能的眾多組件相互作用中的兩個(gè) ， 但前提是供應(yīng)商致力于投入必要資源以理解技術(shù)相互作用的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)以及如何使其平衡。　　達(dá)成平衡意味著組件不僅是作為單獨(dú)組件，而且可作為一個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)行。在平衡的系統(tǒng)中，不存在阻礙電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)其滿額額定能力的性能欠缺，也沒有任何多余的、浪費(fèi)的性能會(huì)給馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)過(guò)度的壓力。
　　真正以運(yùn)動(dòng)為中心的系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要理解每個(gè)組件的性能特征如何影響整個(gè)系統(tǒng)。　　除了卓越的性能外，將專門設(shè)計(jì)的組件作為一個(gè)系統(tǒng)一起工作還可提供以下優(yōu)勢(shì)：　　高效的實(shí)施　　所有接口需求都設(shè)計(jì)到系統(tǒng)中以簡(jiǎn)化與機(jī)器的集成。例如，專門為系統(tǒng)的電壓、電流和噪聲抗干擾要求而設(shè)計(jì)的電纜可以實(shí)現(xiàn)即插即用的快速安裝，并消除不必要的費(fèi)用。當(dāng)系統(tǒng)被精心設(shè)計(jì)成協(xié)同工作時(shí)，其安裝將是無(wú)縫的，并且在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，單一供應(yīng)商即可進(jìn)行故障排除?！?strong>　全面的系統(tǒng)解決方案　　以運(yùn)動(dòng)控制為中心的單源供應(yīng)商可以提供基于系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多種技術(shù)，通過(guò)正確擬合的優(yōu)化系統(tǒng)來(lái)提供顯著優(yōu)勢(shì)，滿足幾乎所有運(yùn)動(dòng)控制要求。許多創(chuàng)新型機(jī)器都結(jié)合了多種類型的電機(jī)以實(shí)現(xiàn)各種集成功能。使用基于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，以運(yùn)動(dòng)控制為中心的供應(yīng)商可以提供常規(guī)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)和直線直驅(qū)伺服電機(jī)，全框和無(wú)框電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，以及伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電子器件，以便在多種應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)最佳性能。
　　以運(yùn)動(dòng)控制為中心的能力簡(jiǎn)化整體機(jī)器設(shè)計(jì)　　運(yùn)動(dòng)安全，再生和過(guò)濾是完整運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不可或缺的要素。機(jī)器工程師可以花更少的時(shí)間來(lái)確定過(guò)濾要求，再生組件，甚至某些安全運(yùn)動(dòng)要素，以便有更多時(shí)間專注于重要的機(jī)器性能特征?！　?strong>通過(guò)協(xié)同工程實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)靈活性　　憑借在解決復(fù)雜運(yùn)動(dòng)應(yīng)用方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，合格的以運(yùn)動(dòng)控制為中心的供應(yīng)商可以幫助客戶找到提高機(jī)器性能的新方法。提供協(xié)同工程能力的運(yùn)動(dòng)控制供應(yīng)商可以將高性能思考直接納入客戶的設(shè)計(jì)過(guò)程中。由于真正基于系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)具有高度的適應(yīng)性，因此通過(guò)聯(lián)合工程合作，可以發(fā)現(xiàn)通過(guò)機(jī)械調(diào)整，控制軟件修改等實(shí)現(xiàn)最佳配合和功能的機(jī)會(huì)?！　?strong>考慮可能性　　科爾摩根的新一代2G運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是當(dāng)今領(lǐng)先的以運(yùn)動(dòng)控制為中心和基于系統(tǒng)方法的典范，它提供了許多系統(tǒng)范圍的優(yōu)勢(shì)，可以滿足最具挑戰(zhàn)性的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用需求。AKM2G 伺服電機(jī)，AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器， 2G電纜和支持組件均能完美匹配以提供最佳性能?！　∫韵率?G運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以幫助工程師設(shè)計(jì)更好的機(jī)器，并將其以更低成本更快推向市場(chǎng)的幾種方式：    　　降低設(shè)計(jì)尺寸　　AKM2G伺服電機(jī)與現(xiàn)有電機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩和功率，但是尺寸更小，從而減少了實(shí)現(xiàn)機(jī)器性能目標(biāo)所需的占地面積。借助單電纜電源/反饋設(shè)計(jì)，可通過(guò)定制安裝和簡(jiǎn)化電纜管理來(lái)進(jìn)一步減小尺寸。AKD2G 雙軸驅(qū)動(dòng)器套件帶有集成的過(guò)濾，再生和SafeMotion（安全運(yùn)動(dòng)控制）選項(xiàng)，以降低機(jī)柜空間和冷卻要求。 此外，直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了對(duì)齒輪箱和其他機(jī)械傳動(dòng)部件的需求?！?strong>　提高動(dòng)態(tài)性能　　以相同的封裝尺寸提供更高的轉(zhuǎn)矩和功率，可通過(guò)更快的運(yùn)動(dòng)縮定位時(shí)間。相反，以具有較小轉(zhuǎn)子慣量的較小電機(jī)提供類似的轉(zhuǎn)矩和功率可以改善動(dòng)態(tài)性能，減少運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間。這兩種選項(xiàng)可以幫助工程師提高機(jī)器生產(chǎn)率。將性能調(diào)節(jié)能力集成到驅(qū)動(dòng)軟件中，可通過(guò)克服機(jī)械方面的挑戰(zhàn)來(lái)改善機(jī)器的動(dòng)態(tài)性能。完整的解決方案還包括其他電機(jī)技術(shù) – 例如嵌入式電機(jī)設(shè)計(jì)和其他直接驅(qū)動(dòng)解決方案 – 以便進(jìn)一步提高機(jī)器性能。
　　加快開發(fā)和調(diào)試　　借助2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，無(wú)需從其他的供應(yīng)商了解優(yōu)選解決方案及評(píng)估它們?cè)诓煌M合中的性能。 同樣，也不需要盲目地相信單一供應(yīng)商實(shí)際上已經(jīng)完成了將組件作為一個(gè)系統(tǒng)一起工作的優(yōu)化工作。2G運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)旨在在每種系統(tǒng)配置中提供完整性能，以便機(jī)械工程師和制造商可以專注于將更好的機(jī)器更快地推向市場(chǎng)?！　坞娎|設(shè)計(jì)，雙軸驅(qū)動(dòng)，以及聯(lián)合設(shè)計(jì)選項(xiàng)可以減少材料和機(jī)器組裝成本。直接驅(qū)動(dòng)解決方案可以進(jìn)一步減少部件數(shù)量和機(jī)器制造成本。提高電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器效率可以降低能耗及最終用戶的運(yùn)營(yíng)成本，并為制造商在市場(chǎng)上提供差別化優(yōu)勢(shì)?！　?strong>新思維始于科爾摩根　　我們認(rèn)為，工程師應(yīng)當(dāng)專注于開發(fā)高效機(jī)器設(shè)計(jì)，而不是將時(shí)間耗費(fèi)在電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電纜和其他組件的評(píng)估與集成上。他們應(yīng)當(dāng)與單一供應(yīng)商合作，并完全確信運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以獲得完美匹配以提供最佳性能?！　∵@就是為什么我們開發(fā)2G運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的原因，也是為什么我們創(chuàng)建了一個(gè)聯(lián)合設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，以幫助您提高機(jī)器的效率、成本效益和生產(chǎn)率。我們相信，沒有其他供應(yīng)商能夠提供類似于科爾摩根的新一代技術(shù)和思維。